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机械手的有效载荷是什么?
发布者: 发布时间:2014/7/5 阅读:2770

      工业生产机械自动化是现代社会发展的方向,机械手是工业应用中非常普及的使用的一种现代智能化的工具,其职能的机械手臂为我们带来很多我们人类所不能做到的工作,提高了工作效率和质量,让我们可以解放我们的双手来去做更多的其他的管理方面的事情,在生产的过程中机械手所能承载有效载荷是有限的,不同型号的机械手,它的载荷不仅不同,应用范围也不同。当然大多数都是根据工艺的不同来选型,什么是有效载荷呢?

  有效载荷是指机械手工业机器人抓取制品的额定重量,在数值上等于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购工业机器人的时候,应该估算出该机械手可能要操作的部件的最大重量,并从机械手供应商那里得到臂端工具的重量,算出有效载荷。

  工业机器人的机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数。转矩的定义是力绕轴形成扭转和旋转的趋势,是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为确;凳帜懿僮莶考,就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。

 

 

 
 

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